Zasady robotów

Badania

Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.

Badania

Ogólne ramy polityki dotyczącej robotów umożliwiające dostosowywanie się do zadań manipulacyjnych.

Badania

Implementacja uczenia się zasad do manipulacji robotem dwuręcznym.

Otwarte źródło

CLOVER: Sterowanie wizuomotoryczne w zamkniętej pętli z generatywnym oczekiwaniem na manipulację robotyczną

Badania

Polityka podstawowa Lift3D: Podnoszenie wstępnie wyszkolonych modeli 2D na dużą skalę w celu niezawodnej manipulacji robotycznej 3D

Badania

Uwarunkowana językowo struktura wizualnych zasad „wybierz i umieść”.

Badania

HoloMotion zapewnia projekt będący modelem podstawowym do sterowania humanoidami całym ciałem.

Otwarte źródło

Kod dołączony do artykułu „Nauka umiejętności poruszania się zwinnego robota poprzez naśladowanie zwierząt”

Badania

Zasoby modelu manipulacji robotami z Allen Institute for AI.

Otwarte źródło

Oficjalna baza kodu do nauki manipulacji ze wzmocnieniem pierwotnym (MAPLE)

Otwarte źródło

DexMV: Nauka przez naśladownictwo w zakresie zręcznej manipulacji na podstawie filmów wideo z udziałem ludzi, ECCV 2022

Badania

Uczenie się płynnego ruchu humanoidalnego poprzez zasady ograniczone Lipschitzem

Otwarte źródło

Oficjalne repozytorium T-Rex: Zręczna manipulacja dotykowo-reaktywna

Otwarte źródło

Sterowanie całym ciałem za pomocą języka w przypadku ogólnych robotów humanoidalnych

Otwarte źródło

„FALCON: Uczenie się humanoidalnej manipulacji lokomotywą z adaptacją siły”

Badania

Oficjalna realizacja artykułu: „PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System”

Badania

Naturalna lokomocja, skakanie i regeneracja czworonożnego robota A1 z AMP

Otwarte źródło

Baza kodu dla DexMachina: Funkcjonalny retargeting dla dwuręcznej zręcznej manipulacji

Otwarte źródło

Minimalistyczny przepis na uczenie się ze wzmocnieniem za pomocą retargetingu na zręczną manipulację

Otwarte źródło

Imitacja wizualna umożliwia kontekstową kontrolę humanoidalną. CoRL 2025, nagroda za najlepszą pracę studencką.

Badania

Being-H to rodzina podstawowych, ucieleśnionych modeli firmy BeingBeyond.

Otwarte źródło

https://arxiv.org/abs/2312.10807

Badania

3D-CovDiffusion wdraża politykę rozpowszechniania uwzględniającą 3D do planowania ścieżki pokrycia.

Badania

Oficjalny kod „Kontradyktoryjnej lokomocji i imitacji ruchu na rzecz uczenia się polityki humanoidalnej”