Politiques relatives aux robots

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Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.

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Un cadre politique généraliste en matière de robots pour s'adapter aux tâches de manipulation.

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Une mise en œuvre d'apprentissage politique pour la manipulation bimanuelle de robots.

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CLOVER : Contrôle visuomoteur en boucle fermée avec attente générative pour la manipulation robotique

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Politique de base de Lift3D : Levage de modèles pré-entraînés 2D à grande échelle pour une manipulation robotique 3D robuste

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Un cadre conditionné par le langage pour les politiques visuelles de sélection et de placement.

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HoloMotion fournit un projet de modèle de base pour le contrôle humanoïde du corps entier.

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Code accompagnant l'article « Apprentissage des compétences de locomotion robotique agile en imitant les animaux »

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Ressources de modèles de manipulation de robots de l'Allen Institute for AI.

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Base de code officielle pour l'apprentissage par renforcement primitif et augmenté par manipulation (MAPLE)

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DexMV : apprentissage par imitation pour une manipulation adroite à partir de vidéos humaines, ECCV 2022

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Apprendre la locomotion humanoïde fluide grâce à des politiques contraintes par Lipschitz

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Dépôt officiel de T-Rex : Manipulation habile tactile-réactive

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Contrôle du corps entier guidé par le langage pour les robots humanoïdes généraux

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"FALCON : apprentissage de la loco-manipulation humanoïde adaptative par force"

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Implémentation officielle de l'article : "PhysHSI : Towards a Real-World Generalizing and Natural Humanoid-Scene Interaction System"

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Locomotion naturelle, saut et récupération du robot quadrupède A1 avec AMP

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Base de code pour DexMachina : reciblage fonctionnel pour la manipulation agile bimanuelle

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Une recette d'apprentissage par renforcement guidée par le reciblage minimaliste pour une manipulation adroite

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L'imitation visuelle permet un contrôle humanoïde contextuel. CoRL 2025, Prix du meilleur article étudiant.

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Being-H est la famille de modèles de fondation incarnés centrés sur l'humain de BeingBeyond.

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https://arxiv.org/abs/2312.10807

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3D-CovDiffusion met en œuvre une politique de diffusion prenant en compte la 3D pour la planification du chemin de couverture.

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Code officiel de « Locomotion contradictoire et imitation de mouvement pour l'apprentissage des politiques humanoïdes »