Políticas de robôs

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Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.

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Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.

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Uma implementação de aprendizagem de políticas para manipulação bimanual de robôs.

Código aberto

CLOVER: Controle Visuomotor de Malha Fechada com Expectativa Gerativa para Manipulação Robótica

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Política da Fundação Lift3D: levantamento de modelos 2D pré-treinados em grande escala para manipulação robótica 3D robusta

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Uma estrutura condicionada pela linguagem para políticas visuais de escolha e posicionamento.

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HoloMotion fornece um projeto de modelo básico para controle humanóide de corpo inteiro.

Código aberto

Código que acompanha o artigo "Aprendendo habilidades ágeis de locomoção robótica imitando animais"

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Recursos do modelo de manipulação de robôs do Allen Institute for AI.

Código aberto

Base de código oficial para aprendizagem de reforço aumentado primitivo de manipulação (MAPLE)

Código aberto

DexMV: Aprendizagem de imitação para manipulação hábil de vídeos humanos, ECCV 2022

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Aprendendo a locomoção humanóide suave por meio de políticas restritas por Lipschitz

Código aberto

Repositório oficial do T-Rex: manipulação hábil tátil-reativa

Código aberto

Controle de corpo inteiro guiado por linguagem para robôs humanóides em geral

Código aberto

"FALCON: Aprendendo Loco-Manipulação Humanóide Adaptativa à Força"

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Implementação oficial do artigo: "PhysHSI: Rumo a um sistema de interação natural-humanóide generalizável e natural do mundo real"

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Locomoção Natural, Salto e Recuperação do Robô Quadrúpede A1 com AMP

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Base de código para DexMachina: retargeting funcional para manipulação hábil bimanual

Código aberto

Uma receita de aprendizagem de reforço guiada por retargeting minimalista para manipulação hábil

Código aberto

A imitação visual permite o controle humanóide contextual. CoRL 2025, Prêmio de Melhor Artigo de Estudante.

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Being-H é a família de modelos básicos incorporados centrados no ser humano da BeingBeyond.

Código aberto

https://arxiv.org/abs/2312.10807

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3D-CovDiffusion implementa uma política de difusão com reconhecimento de 3D para planejamento de caminho de cobertura.

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Código Oficial para "Locomoção Adversária e Imitação de Movimento para Aprendizagem de Políticas Humanóides"