Políticas de robôs

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Aprendizado de imitação baseado em waypoint para manipulação robótica

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BFM_Zero: Um modelo de base comportamental imediata para controle humanóide usando aprendizagem por reforço não supervisionado

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A Política de Consistência estuda a destilação da política visuomotora usando modelos de consistência.

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Repositório oficial de código do artigo "CoorDex: Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation"

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Implementação oficial do CoPa: Manipulação Robótica Geral através de Restrições Espaciais de Peças com Modelos Fundamentais

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Uma estrutura de política de incorporação cruzada para aprendizagem de robôs.

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Deep RL Grasping fornece código de treinamento e avaliação para políticas de apreensão robótica de profundidade/RGB-D.

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A primeira estrutura que permite que robôs humanóides aprendam a manipulação locomotiva de corpo inteiro a partir de demonstrações humanas egocêntricas

Código aberto

G3Flow: fluxo semântico 3D generativo para manipulação de objetos generalizáveis e com reconhecimento de pose

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Código oficial do GEM: Supervisão Generativa Ajuda Inteligência Incorporada

Código aberto

Código PyTorch para "Generalização em manipulação hábil por meio de aprendizagem multitarefa com reconhecimento de geometria"

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HY-Empowered-0.5-X: um modelo de base incorporada aprimorado para agentes do mundo real

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Este projeto de aprendizagem por imitação compara a clonagem de comportamento e a política de difusão no pick-and-place do Panda.

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Implementação oficial do artigo NeurIPS 2021: "Política Cinemática Regulada por Dinâmica para Estimativa de Pose Egocêntrica". Este repositório contém uma cópia do código para "Universal Humanoid Controller" e…

Código aberto

🎉 Repositório oficial de "ManipTrans: transferência eficiente e hábil de manipulação bimanual via aprendizagem residual"

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Manipular qualquer coisa: automatizando robôs do mundo real usando modelos de linguagem de visão [CoRL 2024]

Código aberto

Manipulação de Aprendizagem Prevendo Interação

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Uma implementação de código aberto da Política Multitask Diffusion Transformer (DiT) para manipulação de robôs, conforme visto no Boston Dynamics Atlas Humanoid e em "A Careful Examination of Large Behavior…

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Locomoção humanóide baseada na visão

Código aberto

Gripper Keypose e Object Pointflow como interfaces para manipulação robótica bimanual

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Implementação Oficial do documento de destaque do ICLR 2024: Representações Universais de Movimento Humanóide para Controle Baseado em Física

Código aberto

Implementação oficial de "Aprendendo diversos comportamentos naturais para aumentar a agilidade de robôs quadrúpedes"

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O código do artigo "Da linguagem à locomoção: controle humanóide livre de redirecionamento via orientação latente de movimento" aceito pelo ICLR'26

Código aberto

Controle de robô ponta a ponta baseado em modelo de difusão generativa