Robotbeleid

Onderzoek

Waypoint-gebaseerd imitatieleren voor robotmanipulatie

Onderzoek

BFM_Zero: een snel gedragsbasismodel voor humanoïde controle met behulp van onbewaakt versterkend leren

Onderzoek

Consistentie Beleidsstudies van visuomotorisch beleid met behulp van consistentiemodellen.

Onderzoek

Officiële codeopslagplaats van papier "CoorDex: coördinerende instantie en handprioristen voor continue behendige humanoïde loco-manipulatie"

Onderzoek

Officiële implementatie van CoPa: algemene robotmanipulatie door ruimtelijke beperkingen van onderdelen met funderingsmodellen

Onderzoek

Een beleidskader voor cross-uitvoering voor robotleren.

Onderzoek

Deep RL Grasping biedt trainings- en evaluatiecode voor diepte/RGB-D robotgrijpbeleid.

Open-source

Het eerste raamwerk waarmee humanoïde robots de bewegingsmanipulatie van het hele lichaam kunnen leren van egocentrische menselijke demo's

Open-source

G3Flow: generatieve 3D-semantische stroom voor pose-bewuste en generaliseerbare objectmanipulatie

Onderzoek

Officiële code van GEM: Generatieve supervisie helpt belichaamde intelligentie

Open-source

PyTorch-code voor "Generalisatie in behendige manipulatie via geometriebewust leren met meerdere taken"

Onderzoek

HY-Embody-0.5-X: een verbeterd Embody Foundation-model voor agenten uit de echte wereld

Onderzoek

Dit imitatie-leerproject vergelijkt gedragsklonen en verspreidingsbeleid op Panda pick-and-place.

Onderzoek

Officiële implementatie van NeurIPS 2021-paper: "Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation". Deze repository bevat een kopie van de code voor "Universal Humanoid Controller" en...

Open-source

🎉 Officiële repository van "ManipTrans: efficiënte behendige bimanuele manipulatieoverdracht via resterend leren"

Onderzoek

Alles manipuleren: robots uit de echte wereld automatiseren met behulp van vision-taalmodellen [CoRL 2024]

Open-source

Manipulatie leren door interactie te voorspellen

Onderzoek

Een open-source implementatie van Multitask Diffusion Transformer (DiT) Policy voor robotmanipulatie zoals te zien op Boston Dynamics Atlas Humanoid en in "A Careful Examination of Large Behavior...

Onderzoek

Op visie gebaseerde humanoïde voortbeweging

Open-source

Gripper Keypose en Object Pointflow als interfaces voor bimanuele robotmanipulatie

Onderzoek

Officiële implementatie van het ICLR 2024 spotlight-paper: Universal Humanoid Motion Representations for Physics-Based Control

Open-source

Officiële implementatie van "Divers natuurlijk gedrag leren om de wendbaarheid van quadrupedale robots te verbeteren"

Onderzoek

De papiercode "From Language to Locomotion: Retargeting-free Humanoid Control via Motion Latent Guidance" geaccepteerd door ICLR'26

Open-source

End-to-end robotbesturing op basis van een generatief diffusiemodel