Roboterrichtlinien

Forschung

Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.

Forschung

Ein generalistischer Roboter-Richtlinienrahmen zur Anpassung an Manipulationsaufgaben.

Forschung

Eine Policy-Learning-Implementierung für die bimanuelle Robotermanipulation.

Open Source

CLOVER: Visuomotorische Steuerung mit geschlossenem Regelkreis und generativer Erwartung für Robotermanipulation

Forschung

Richtlinie der Lift3D Foundation: Heben vorab trainierter 2D-Großmodelle für robuste 3D-Robotermanipulation

Forschung

Ein sprachkonditionierter Rahmen für visuelle Pick-and-Place-Richtlinien.

Forschung

HoloMotion bietet ein Grundlagenmodellprojekt für die humanoide Ganzkörpersteuerung.

Open Source

Begleitcode zum Dokument „Lernen agiler robotischer Fortbewegungsfähigkeiten durch die Nachahmung von Tieren“

Forschung

Ressourcen für Robotermanipulationsmodelle vom Allen Institute for AI.

Open Source

Offizielle Codebasis für Manipulation Primitive-Augmented Reinforcement Learning (MAPLE)

Open Source

DexMV: Imitationslernen für geschickte Manipulation aus menschlichen Videos, ECCV 2022

Forschung

Erlernen der reibungslosen humanoiden Fortbewegung durch Lipschitz-beschränkte Richtlinien

Open Source

Offizielles Repository von T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation

Open Source

Sprachgesteuerte Ganzkörpersteuerung für allgemeine humanoide Roboter

Open Source

„FALCON: Erlernen der kraftadaptiven humanoiden Lokmanipulation“

Forschung

Offizielle Umsetzung des Papiers: „PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System“

Forschung

Natürliche Fortbewegung, Springen und Erholung des vierbeinigen Roboters A1 mit AMP

Open Source

Codebasis für DexMachina: Funktionales Retargeting für bimanuelle geschickte Manipulation

Open Source

Ein minimalistisches Retargeting-gesteuertes Reinforcement-Lernrezept für geschickte Manipulation

Open Source

Visuelle Nachahmung ermöglicht kontextuelle humanoide Kontrolle. CoRL 2025, Preis für die beste studentische Arbeit.

Forschung

Being-H ist BeingBeyonds Familie menschenzentrierter verkörperter Grundmodelle.

Open Source

https://arxiv.org/abs/2312.10807

Forschung

3D-CovDiffusion implementiert eine 3D-bewusste Diffusionsrichtlinie für die Planung des Abdeckungspfads.

Forschung

Offizieller Code für „Adversarial Locomotion and Motion Imitation for Humanoid Policy Learning“