代码仓库
软件工具 / 科研
RoboCasa
用于机器人学习的家庭操纵环境和资源。
概述
Household manipulation environments and resources for robot learning.
Check supported robots, platforms, dependencies and maintenance status. Use the maintained documentation to evaluate compatibility rather than assuming that all tools support the same ROS or simulation version.
项目信息
- 维护者
- robocasa
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-25
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Updates
- Table of Contents
- Installation
- Basic Usage
- Gym wrapper
- run rollouts with random actions and save video
浏览该资源的类别
应用领域
教育与研究 ↗探索相关集合
机器人模拟 ↗更多内容见 软件工具
代码仓库
代码仓库
