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Holosoma
Un quadro di apprendimento per robot umanoidi che abbraccia la simulazione e l'implementazione.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Istruzione e ricerca
Esplora componenti, strumenti e organizzazioni collegati alla robotica educativa e di ricerca. L'inclusione non certifica l'idoneità per una particolare distribuzione.
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UniVLA
Ricerca sulle politiche dei robot utilizzando rappresentazioni di azioni latenti.
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Strumenti di simulazione per la fisica interattiva e la ricerca sui sistemi deformabili.
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Newton Physics
Un motore di simulazione fisica per applicazioni di intelligenza artificiale robotica e fisica.
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HumanoidBench
Compiti di controllo del corpo intero per valutare l'apprendimento dei robot umanoidi.
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Ambienti di manipolazione domestica e risorse per l'apprendimento dei robot.
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Un punto di riferimento per l'apprendimento e la valutazione dei comportamenti di locomozione.
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Strumenti modulari di apprendimento per rinforzo per flussi di lavoro di controllo e simulazione.
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Gymnasium Robotics
Ambienti di apprendimento per rinforzo robotico utilizzando l'interfaccia Gymnasium.
Manipolazione
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NASA JPL Open Source Rover
Un progetto hardware del rover ispirato ai robot per l'esplorazione planetaria.
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Project Chrono
Software di simulazione multifisica per sistemi meccanici e robotici.
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Una piattaforma di simulazione fisica per esperimenti di robotica ed intelligenza artificiale incorporata.
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Ambienti di simulazione della manipolazione e benchmark di apprendimento dei robot.
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BCN3D Moveo
Un progetto stampabile di un braccio robotico per progetti hardware didattici.
Hardware fai-da-te e didattico
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AgiBot World
Dati dimostrativi sui robot e strumenti per la ricerca sulla manipolazione incorporata.
Dimostrazioni di robot
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AI2-THOR
Ambienti visivi interattivi per esperimenti di intelligenza artificiale incorporata.
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ALFRED
Un punto di riferimento per seguire le istruzioni linguistiche in ambienti interattivi.
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ALOHA
Una piattaforma di manipolazione bimanuale per esperimenti di apprendimento per imitazione.
Impianti di teleoperazione
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AMASS
Una raccolta di dati di acquisizione del movimento umano in una rappresentazione unificata.
Dati di movimento e interazione
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BEHAVIOR
Parametri di riferimento delle attività domestiche per l’intelligenza artificiale incarnata e il comportamento robotico.
Navigazione e interazione incorporata
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Berkeley BAIR
Una comunità di ricerca che abbraccia l'intelligenza artificiale, l'apprendimento robotico e i sistemi intelligenti.
Laboratori accademici
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Berkeley Humanoid Lite
Un progetto hardware umanoide progettato per la ricerca sulla robotica accessibile.
Hardware fai-da-te e didattico
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Berkeley RAIL
Un laboratorio accademico che studia l’apprendimento, l’interazione e il controllo della robotica.
Laboratori accademici
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Bitcraze Crazyflie
Una piccola piattaforma di robotica aerea con hardware e software di sviluppo.
Robot aerei e mariniEsplora la robotica per istruzione e ricerca
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