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Open Source
Holosoma
Ein Lernrahmen für humanoide Roboter, der Simulation und Einsatz umfasst.
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Bildung & Forschung
Entdecken Sie Komponenten, Werkzeuge und Organisationen im Zusammenhang mit Bildungs- und Forschungsrobotik. Die Aufnahme bescheinigt nicht die Eignung für einen bestimmten Einsatz.
Website
Open Source
Repository
Forschung
UniVLA
Roboterpolitikforschung unter Verwendung latenter Handlungsdarstellungen.
Vision-Sprache-Aktion
Repository
Open Source
SOFA
Simulationswerkzeuge für interaktive Physik und Forschung an verformbaren Systemen.
Simulation & Physik
Repository
Open Source
Newton Physics
Eine Physiksimulations-Engine für Roboter- und physikalische KI-Anwendungen.
Simulation & Physik
Website
Forschung
HumanoidBench
Ganzkörperkontrollaufgaben zur Bewertung des Lernens humanoider Roboter.
Fortbewegung und Ganzkörperkontrolle
Repository
Forschung
RoboCasa
Umgebungen zur Haushaltsmanipulation und Ressourcen für das Roboterlernen.
Simulation & Physik
Repository
Forschung
LocoMuJoCo
Ein Maßstab zum Erlernen und Bewerten von Fortbewegungsverhalten.
Fortbewegung und Ganzkörperkontrolle
Repository
Open Source
skrl
Modulare Reinforcement-Learning-Tools für Steuerungs- und Simulationsworkflows.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Forschung
Gymnasium Robotics
Robotik-Lernumgebungen zur Verstärkung unter Verwendung der Gymnasium-Schnittstelle.
Manipulation
Repository
Forschung
NASA JPL Open Source Rover
Ein Rover-Hardwareprojekt, das von Planetenerkundungsrobotern inspiriert ist.
Mobile Roboter und Rover
Repository
Open Source
Project Chrono
Multiphysik-Simulationssoftware für mechanische und robotische Systeme.
Simulation & Physik
Repository
Open Source
Genesis
Eine Physiksimulationsplattform für Robotik und verkörperte KI-Experimente.
Simulation & Physik
Repository
Repository
Forschung
BCN3D Moveo
Ein druckbarer Roboterarmentwurf für pädagogische Hardware-Projekte.
Hardware für Heimwerker und Bildung
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Forschung
AgiBot World
Roboterdemonstrationsdaten und Tools für die Forschung zur verkörperten Manipulation.
Robotervorführungen
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Forschung
AI2-THOR
Interaktive visuelle Umgebungen für verkörperte KI-Experimente.
Simulation & Physik
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Forschung
ALFRED
Ein Maßstab für das Befolgen von Sprachanweisungen in interaktiven Umgebungen.
Navigation und verkörperte Interaktion
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Forschung
ALOHA
Eine bimanuelle Manipulationsplattform für Nachahmungs-Lern-Experimente.
Teleoperationsgeräte
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Forschung
AMASS
Eine Sammlung menschlicher Bewegungserfassungsdaten in einer einheitlichen Darstellung.
Bewegungs- und Interaktionsdaten
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Forschung
BEHAVIOR
Haushaltsaktivitäts-Benchmarks für verkörperte KI und Roboterverhalten.
Navigation und verkörperte Interaktion
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Forschung
Berkeley BAIR
Eine Forschungsgemeinschaft, die KI, Roboterlernen und intelligente Systeme umfasst.
Akademische Labore
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Forschung
Berkeley Humanoid Lite
Ein humanoides Hardwareprojekt, das für die zugängliche Robotikforschung konzipiert ist.
Hardware für Heimwerker und Bildung
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Forschung
Berkeley RAIL
Ein akademisches Labor, das sich mit dem Lernen, der Interaktion und der Steuerung von Robotern befasst.
Akademische Labore
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Kommerziell
Bitcraze Crazyflie
Eine kleine Flugrobotikplattform mit Entwicklungshardware und -software.
Luft- und MeeresroboterEntdecken Sie Robotik für bildung & forschung
Entdecken Sie Komponenten, Werkzeuge und Organisationen im Zusammenhang mit Bildungs- und Forschungsrobotik. Die Aufnahme bescheinigt nicht die Eignung für einen bestimmten Einsatz.
Zu den Ressourcen gehören hier Tools, Komponenten und Organisationen, die mit dieser Anwendung verbunden sind. Bestätigen Sie die beabsichtigte Verwendung und die Integrationsanforderungen mit jedem Herausgeber.
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