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Robotics Toolbox for Python
Python-Tools und Beispiele für die Robotikausbildung und die Erforschung von Algorithmen.
Kurse & Dokumentation
Forschen und Lernen / Forschung
Berkeley RAIL
Ein akademisches Labor, das sich mit dem Lernen, der Interaktion und der Steuerung von Robotern befasst.
Übersicht
Ein akademisches Labor, das sich mit dem Lernen, der Interaktion und der Steuerung von Robotern befasst.
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Open Source
dkt · jhavl
Ein Tutorial zur Differentialkinematik von Manipulatoren
Kurse & Dokumentation
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slambook-en · gaoxiang12
Die englische Version von 14 Vorträgen zum Thema Visual SLAM.
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Forschung
zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh
zenoh-plugin-ros2dds bietet ein Zenoh-Plugin und eine Brücke für die ROS 2-Kommunikation über DDS.
Normen- und Referenzsammlungen
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Forschung
Embodied AI Lab · Benjamindaoson
Das Embodied AI Lab ist ein Forschungszentrum für VLA, Dateninfrastruktur und Robotikbewertung.
Normen- und Referenzsammlungen