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NVIDIA Isaac Lab
Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & PhysikDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Entdecken Sie Komponenten, Werkzeuge und Organisationen im Zusammenhang mit Bildungs- und Forschungsrobotik. Die Aufnahme bescheinigt nicht die Eignung für einen bestimmten Einsatz.
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Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & Physik
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Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.
Navigation & SLAM
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MuJoCo-basierte Manipulationsumgebungen für Roboter-Lernexperimente.
Simulation & Physik
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Trainings- und Bewertungsworkflows für verkörperte Agenten, die Habitat nutzen.
Navigation & SLAM
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Python-Tools und Beispiele für die Robotikausbildung und die Erforschung von Algorithmen.
Kurse & Dokumentation
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Tools zum Erlernen von Roboterrichtlinien aus Demonstrationsdatensätzen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
Manipulation
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Reinforcement-Learning-Infrastruktur für verkörperte Modelle und Roboterrichtlinien.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Eine Aufgabensuite zur Bewertung des Roboterlernens mit visuellen Beobachtungen.
Manipulation
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Bimanuelle Robotermanipulations-Benchmarks und Datengenerierungstools.
Manipulation
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Reinforcement-Learning-Algorithmen zum Trainieren und Bewerten von Kontrollrichtlinien.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Python-Implementierungen zur Veranschaulichung von Robotik-Algorithmen und Planungsmethoden.
Navigation & SLAM
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Roboter-Lernumgebungen, die auf der beschleunigten MuJoCo-Simulation basieren.
Simulation & Physik
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Eine JAX-basierte Physik- und Lernumgebung für die Kontrollforschung.
Simulation & Physik
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Visuelle Darstellungsressourcen für das Erlernen der Robotermanipulation.
Wahrnehmungsmodelle
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Simulationsumgebungen zur Bewertung von Manipulationsrichtlinien.
Politikbewertung
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Teleoperationstools zum Sammeln bimanueller Manipulationsdemonstrationen.
Teleoperationssoftware
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Roboter-Lerninfrastruktur, die Simulations- und Bewertungsworkflows verbindet.
Simulation & Physik
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Ein vierbeiniges Hardwareprojekt für Experimente zur Fortbewegung auf Beinen.
Vierfüßige Roboter
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Trainingsinfrastruktur für humanoide Fortbewegung und Simulationstransfer.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Ein Manipulations-Benchmark für Multitasking- und Meta-Learning-Experimente.
Manipulation
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Ein kompaktes Zweibeinroboter-Hardwareprojekt für Bauherren.
Humanoide und zweibeinige Roboter
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Handbewegungs-Retargeting-Tools für geschickte Roboter-Teleoperation.
TeleoperationssoftwareEntdecken Sie Komponenten, Werkzeuge und Organisationen im Zusammenhang mit Bildungs- und Forschungsrobotik. Die Aufnahme bescheinigt nicht die Eignung für einen bestimmten Einsatz.
Zu den Ressourcen gehören hier Tools, Komponenten und Organisationen, die mit dieser Anwendung verbunden sind. Bestätigen Sie die beabsichtigte Verwendung und die Integrationsanforderungen mit jedem Herausgeber.
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