Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkundeDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Onderwijs & onderzoek
Ontdek componenten, tools en organisaties die verband houden met onderwijs- en onderzoeksrobotica. Opname garandeert niet de geschiktheid voor een bepaalde implementatie.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Sim
Een 3D-simulator voor belichaamde agentnavigatie en interactieonderzoek.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
robosuite
MuJoCo-gebaseerde manipulatieomgevingen voor robotleerexperimenten.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Lab
Trainings- en evaluatieworkflows voor belichaamde agenten die Habitat gebruiken.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
Robotics Toolbox for Python
Python-tools en voorbeelden voor robotica-educatie en algoritmeverkenning.
Cursussen & documentatie
Bewaarplaats
Open-source
robomimic
Hulpmiddelen voor het leren van robotbeleid uit demonstratiedatasets.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
CALVIN
Een maatstaf voor taalgeconditioneerde manipulatie over de lange horizon.
Manipulatie
Bewaarplaats
Open-source
RLinf
Versterking-leerinfrastructuur voor belichaamde modellen en robotbeleid.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
RLBench
Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
RoboTwin
Bimanuele benchmarks voor robotmanipulatie en tools voor het genereren van gegevens.
Manipulatie
Bewaarplaats
Open-source
Stable-Baselines3
Algoritmen voor het leren van versterkingen voor het trainen en evalueren van controlebeleid.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
PythonRobotics
Python-implementaties ter illustratie van robotica-algoritmen en planningsmethoden.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo Playground
Robotleeromgevingen gebouwd rond versnelde MuJoCo-simulatie.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
Brax
Een op JAX gebaseerde natuurkunde- en leeromgeving voor regelonderzoek.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Website
Onderzoek
Open TeleVision
Teleoperatietools voor het verzamelen van bimanuele manipulatiedemonstraties.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
RoboVerse
Robotleerinfrastructuur die simulatie- en evaluatieworkflows met elkaar verbindt.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Stanford Doggo
Een viervoetig hardwareproject voor experimenten met beenbewegingen.
Viervoudige robots
Website
Open-source
HumanoidVerse
Trainingsinfrastructuur voor humanoïde voortbeweging en simulatieoverdracht.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
Meta-World
Een manipulatiebenchmark voor experimenten met meerdere taken en meta-leren.
Manipulatie
Website
Onderzoek
Open Duck Mini
Een compact tweevoetig robothardwareproject voor bouwers.
Humanoïde en tweevoetige robots
Bewaarplaats
Open-source
Dex Retargeting
Hulpmiddelen voor retargeting met handbewegingen voor behendige teleoperaties van robots.
Teleoperation-softwareOntdek robotica voor onderwijs & onderzoek
Ontdek componenten, tools en organisaties die verband houden met onderwijs- en onderzoeksrobotica. Opname garandeert niet de geschiktheid voor een bepaalde implementatie.
Hulpbronnen hier omvatten tools, componenten en organisaties die verband houden met deze applicatie. Bevestig het beoogde gebruik en de integratievereisten bij elke uitgever.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?