Bewaarplaats
Onderzoek
robosuite
MuJoCo-gebaseerde manipulatieomgevingen voor robotleerexperimenten.
Simulatie en natuurkundeDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Onderwijs & onderzoek
Ontdek componenten, tools en organisaties die verband houden met onderwijs- en onderzoeksrobotica. Opname garandeert niet de geschiktheid voor een bepaalde implementatie.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
Robotics Toolbox for Python
Python-tools en voorbeelden voor robotica-educatie en algoritmeverkenning.
Cursussen & documentatie
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
CALVIN
Een maatstaf voor taalgeconditioneerde manipulatie over de lange horizon.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
RLBench
Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
RoboTwin
Bimanuele benchmarks voor robotmanipulatie en tools voor het genereren van gegevens.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
PythonRobotics
Python-implementaties ter illustratie van robotica-algoritmen en planningsmethoden.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Website
Onderzoek
Open TeleVision
Teleoperatietools voor het verzamelen van bimanuele manipulatiedemonstraties.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Onderzoek
Stanford Doggo
Een viervoetig hardwareproject voor experimenten met beenbewegingen.
Viervoudige robots
Bewaarplaats
Onderzoek
Meta-World
Een manipulatiebenchmark voor experimenten met meerdere taken en meta-leren.
Manipulatie
Website
Onderzoek
Open Duck Mini
Een compact tweevoetig robothardwareproject voor bouwers.
Humanoïde en tweevoetige robots
Bewaarplaats
Website
Onderzoek
HumanoidBench
Controletaken voor het hele lichaam voor het evalueren van het leren van humanoïde robots.
Beweging en controle over het hele lichaam
Bewaarplaats
Onderzoek
RoboCasa
Huishoudelijke manipulatieomgevingen en hulpmiddelen voor robotleren.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
LocoMuJoCo
Een maatstaf voor het leren en evalueren van voortbewegingsgedrag.
Beweging en controle over het hele lichaam
Bewaarplaats
Onderzoek
Gymnasium Robotics
Robotica-versterkingsleeromgevingen met behulp van de Gymnasium-interface.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
NASA JPL Open Source Rover
Een rover-hardwareproject geïnspireerd op planetaire verkenningsrobots.
Mobiele robots en rovers
Bewaarplaats
Onderzoek
ManiSkill
Manipulatiesimulatieomgevingen en benchmarks voor het leren van robots.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
BCN3D Moveo
Een afdrukbaar robotarmontwerp voor educatieve hardwareprojecten.
DIY- en onderwijshardware
Website
Onderzoek
AgiBot World
Robotdemonstratiegegevens en hulpmiddelen voor onderzoek naar belichaamde manipulatie.
Robotdemonstraties
Website
Onderzoek
AI2-THOR
Interactieve visuele omgevingen voor belichaamde AI-experimenten.
Simulatie en natuurkunde
Website
Onderzoek
ALFRED
Een maatstaf voor het volgen van taalinstructies in interactieve omgevingen.
Navigatie en belichaamde interactieOntdek robotica voor onderwijs & onderzoek
Ontdek componenten, tools en organisaties die verband houden met onderwijs- en onderzoeksrobotica. Opname garandeert niet de geschiktheid voor een bepaalde implementatie.
Hulpbronnen hier omvatten tools, componenten en organisaties die verband houden met deze applicatie. Bevestig het beoogde gebruik en de integratievereisten bij elke uitgever.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?