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Ambientes de manipulação baseados em MuJoCo para experimentos de aprendizagem de robôs.
Simulação e físicaO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Explore componentes, ferramentas e organizações conectadas à robótica educacional e de pesquisa. A inclusão não certifica a adequação para uma implantação específica.
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Ambientes de manipulação baseados em MuJoCo para experimentos de aprendizagem de robôs.
Simulação e física
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Ferramentas e exemplos Python para educação em robótica e exploração de algoritmos.
Cursos e documentação
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Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
Manipulação
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Uma referência para manipulação de longo horizonte condicionada por linguagem.
Manipulação
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Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
Manipulação
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Benchmarks de manipulação de robôs bimanuais e ferramentas de geração de dados.
Manipulação
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Implementações Python ilustrando algoritmos robóticos e métodos de planejamento.
Navegação e SLAM
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Recursos de representação visual para aprendizagem de manipulação robótica.
Modelos de percepção
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Ambientes de simulação para avaliação de políticas de manipulação.
Avaliação de políticas
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Ferramentas de teleoperação para coleta de demonstrações de manipulação bimanual.
Software de teleoperação
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Um projeto de hardware quadrúpede para experimentos de locomoção com pernas.
Robôs quadrúpedes
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Um benchmark de manipulação para experimentos multitarefa e meta-aprendizagem.
Manipulação
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Um projeto de hardware de robô bípede compacto para construtores.
Robôs humanóides e bípedes
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Pesquisa de políticas de robôs usando representações de ações latentes.
Visão-linguagem-ação
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Tarefas de controle de corpo inteiro para avaliar a aprendizagem de robôs humanóides.
Locomoção e controle de todo o corpo
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Ambientes de manipulação doméstica e recursos para aprendizagem de robôs.
Simulação e física
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Uma referência para aprender e avaliar comportamentos de locomoção.
Locomoção e controle de todo o corpo
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Ambientes de aprendizagem por reforço robótico usando a interface Gymnasium.
Manipulação
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Um projeto de hardware rover inspirado em robôs de exploração planetária.
Robôs móveis e rovers
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Ambientes de simulação de manipulação e benchmarks de aprendizagem de robôs.
Manipulação
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Um projeto de braço robótico imprimível para projetos de hardware educacional.
Hardware DIY e educacional
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Dados e ferramentas de demonstração de robôs para pesquisa de manipulação incorporada.
Demonstrações de robôs
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Ambientes visuais interativos para experimentos de IA incorporados.
Simulação e física
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Uma referência para seguir instruções de linguagem em ambientes interativos.
Navegação e interação incorporadaExplore componentes, ferramentas e organizações conectadas à robótica educacional e de pesquisa. A inclusão não certifica a adequação para uma implantação específica.
Os recursos aqui incluem ferramentas, componentes e organizações conectadas a esta aplicação. Confirme o uso pretendido e os requisitos de integração com cada editor.
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