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Environnements de manipulation basés sur MuJoCo pour les expériences d'apprentissage de robots.
Simulation et physiqueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Éducation et recherche
Explorez les composants, les outils et les organisations liés à la robotique d'enseignement et de recherche. L'inclusion ne certifie pas l'adéquation à un déploiement particulier.
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Robotics Toolbox for Python
Outils et exemples Python pour l'enseignement de la robotique et l'exploration d'algorithmes.
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LIBERO
Une suite de référence pour le transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique tout au long de la vie.
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Une référence pour la manipulation à long horizon conditionnée par le langage.
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Une suite de tâches pour évaluer l'apprentissage des robots avec des observations visuelles.
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Benchmarks de manipulation de robots bimanuels et outils de génération de données.
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Implémentations Python illustrant les algorithmes robotiques et les méthodes de planification.
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Un projet matériel quadrupède pour des expériences de locomotion sur pattes.
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Un benchmark de manipulation pour les expériences multitâches et de méta-apprentissage.
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Recherche politique sur les robots utilisant des représentations d'actions latentes.
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Tâches de contrôle du corps entier pour évaluer l’apprentissage des robots humanoïdes.
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NASA JPL Open Source Rover
Un projet de matériel de rover inspiré des robots d'exploration planétaire.
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Environnements de simulation de manipulation et benchmarks d'apprentissage des robots.
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Une conception de bras robot imprimable pour les projets de matériel éducatif.
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