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Environnements de simulation de manipulation et benchmarks d'apprentissage des robots.
Aperçu
Environnements de simulation de manipulation et benchmarks d'apprentissage des robots.
Comparez les définitions de tâches, les répartitions d'évaluation, les métriques et les versions d'environnement. Les résultats de différentes configurations ou protocoles de robots ne sont pas directement comparables.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- mani-skill
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-08-04
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- ManiSkill 3
- Installation
- install the package
- install a version of torch that is compatible with your system
- Commencer
- System Support
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