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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
Referências / Pesquisa
ManiSkill
Ambientes de simulação de manipulação e benchmarks de aprendizagem de robôs.
Visão geral
Ambientes de simulação de manipulação e benchmarks de aprendizagem de robôs.
Compare definições de tarefas, divisões de avaliação, métricas e versões de ambiente. Os resultados de diferentes configurações ou protocolos de robôs não são diretamente comparáveis.
Informações do projeto
- Mantenedor
- mani-skill
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-08-04
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ManiSkill 3
- Installation
- install the package
- install a version of torch that is compatible with your system
- Primeiros passos
- System Support
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