代码仓库
评测基准 / 科研
ManiSkill
操纵模拟环境和机器人学习基准。
概述
Manipulation simulation environments and robot learning benchmarks.
Compare task definitions, evaluation splits, metrics and environment versions. Results from different robot configurations or protocols are not directly comparable.
项目信息
- 维护者
- mani-skill
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-04
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ManiSkill 3
- Installation
- install the package
- install a version of torch that is compatible with your system
- 开始使用
- System Support
