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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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ManiSkill
Ambienti di simulazione della manipolazione e benchmark di apprendimento dei robot.
Panoramica
Ambienti di simulazione della manipolazione e benchmark di apprendimento dei robot.
Confronta le definizioni delle attività, le suddivisioni della valutazione, le metriche e le versioni dell'ambiente. I risultati di diverse configurazioni o protocolli di robot non sono direttamente confrontabili.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- mani-skill
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-04
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- ManiSkill 3
- Installation
- install the package
- install a version of torch that is compatible with your system
- Come iniziare
- System Support
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Octo
Un quadro generalista di politiche sui robot per l'adattamento alle attività di manipolazione.
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SAPIEN · haosulab
Piattaforma di simulazione SAPIEN per l'intelligenza artificiale incorporata.
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RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: un modello di base di diffusione per la manipolazione bimanuale
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