Repozytorium
Badania
Diffusion Policy
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Testy porównawcze / Badania
ManiSkill
Środowiska symulacji manipulacji i wzorce uczenia się robotów.
Przegląd
Środowiska symulacji manipulacji i wzorce uczenia się robotów.
Porównaj definicje zadań, podziały ocen, metryki i wersje środowiska. Wyniki uzyskane z różnych konfiguracji robotów lub protokołów nie są bezpośrednio porównywalne.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- mani-skill
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-08-04
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- ManiSkill 3
- Installation
- install the package
- install a version of torch that is compatible with your system
- Pierwsze kroki
- System Support
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Obszary zastosowań
Edukacja i badania ↗Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Testy porównawcze →Więcej w Testy porównawcze
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
Octo
Ogólne ramy polityki dotyczącej robotów umożliwiające dostosowywanie się do zadań manipulacyjnych.
Zasady robotów
Repozytorium
Badania
SAPIEN · haosulab
Platforma symulacyjna SAPIEN dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: podstawowy model dyfuzyjny do manipulacji dwuręcznej
Wizja-język-działanie