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Diffusion Policy
Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
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ManiSkill
Manipulationssimulationsumgebungen und Roboterlern-Benchmarks.
Übersicht
Manipulationssimulationsumgebungen und Roboterlern-Benchmarks.
Vergleichen Sie Aufgabendefinitionen, Bewertungsaufteilungen, Metriken und Umgebungsversionen. Ergebnisse verschiedener Roboterkonfigurationen oder Protokolle sind nicht direkt vergleichbar.
Projektinformationen
- Betreuer
- mani-skill
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-04
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- ManiSkill 3
- Installation
- install the package
- install a version of torch that is compatible with your system
- Erste Schritte
- System Support
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