Förvar
Forskning
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
Robotpolitik
Riktmärken / Forskning
ManiSkill
Manipulationssimuleringsmiljöer och riktmärken för robotinlärning.
Översikt
Manipulationssimuleringsmiljöer och riktmärken för robotinlärning.
Jämför uppgiftsdefinitioner, utvärderingsdelningar, mätvärden och miljöversioner. Resultat från olika robotkonfigurationer eller protokoll är inte direkt jämförbara.
Projektinformation
- Underhållare
- mani-skill
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-04
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- ManiSkill 3
- Installation
- install the package
- install a version of torch that is compatible with your system
- Komma igång
- System Support
Bläddra i den här resursens kategorier
Användningsområden
Utbildning & forskning ↗Utforska relaterade samlingar
Bläddra Riktmärken →Mer in Riktmärken
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
Octo
En generalistisk robotpolicy för anpassning över manipulationsuppgifter.
Robotpolitik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: en diffusionsgrundmodell för bimanuell manipulation
Vision-språk-handling