Référentiel
Source ouverte
NVIDIA Isaac Lab
Outils d'apprentissage des robots construits autour de l'écosystème de simulation Isaac.
Simulation et physiqueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Éducation et recherche
Explorez les composants, les outils et les organisations liés à la robotique d'enseignement et de recherche. L'inclusion ne certifie pas l'adéquation à un déploiement particulier.
Référentiel
Source ouverte
Référentiel
Source ouverte
Habitat-Sim
Un simulateur 3D pour la recherche de navigation et d'interaction d'agents incarnés.
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
Habitat-Lab
Workflows de formation et d’évaluation pour les agents incarnés utilisant Habitat.
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
robomimic
Outils pour apprendre les politiques des robots à partir d’ensembles de données de démonstration.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
RLinf
Infrastructure d'apprentissage par renforcement pour les modèles incarnés et les politiques robotiques.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
Stable-Baselines3
Algorithmes d’apprentissage par renforcement pour la formation et l’évaluation des politiques de contrôle.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
MuJoCo Playground
Environnements d'apprentissage de robots construits autour de la simulation accélérée MuJoCo.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
Brax
Un environnement de physique et d'apprentissage basé sur JAX pour la recherche sur le contrôle.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
RoboVerse
Infrastructure d'apprentissage robotique reliant les flux de travail de simulation et d'évaluation.
Simulation et physique
Site Web
Source ouverte
HumanoidVerse
Infrastructure de formation à la locomotion humanoïde et au transfert de simulation.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
Dex Retargeting
Outils de reciblage par mouvements manuels pour une téléopération robot adroite.
Logiciel de téléopération
Site Web
Source ouverte
Holosoma
Un cadre d'apprentissage de robot humanoïde couvrant la simulation et le déploiement.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
SOFA
Outils de simulation pour la physique interactive et la recherche sur les systèmes déformables.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
Newton Physics
Un moteur de simulation physique pour les applications robotiques et physiques d'IA.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
skrl
Outils modulaires d’apprentissage par renforcement pour les flux de travail de contrôle et de simulation.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Source ouverte
Project Chrono
Logiciel de simulation multiphysique pour systèmes mécaniques et robotiques.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
Genesis
Une plateforme de simulation physique pour la robotique et les expériences d'IA incarnée.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
Dora
Un environnement d'exécution de flux de données pour les pipelines de perception et de contrôle robotiques.
Intergiciel et communication
Site Web
Source ouverte
Gazebo
Un écosystème de simulation open source pour le développement de robots.
Simulation et physique
Site Web
Source ouverte
LeRobot
Une boîte à outils Python open source pour l'apprentissage des robots dans le monde réel.
Cadres d'apprentissage des robots
Site Web
Source ouverte
SmolVLA
Un modèle compact vision-langage-action dans l'écosystème LeRobot.
Vision-langage-action
Site Web
Source ouverte
SO-101
Une plateforme de bras robotique pour la téléopération et l'apprentissage par imitation.
Bras de robot
Site Web
Source ouverte
MuJoCo
Un moteur physique pour la robotique, le contrôle et la simulation.
Simulation et physiqueExplorez la robotique pour éducation et recherche
Explorez les composants, les outils et les organisations liés à la robotique d'enseignement et de recherche. L'inclusion ne certifie pas l'adéquation à un déploiement particulier.
Les ressources ici incluent des outils, des composants et des organisations connectés à cette application. Confirmez l'utilisation prévue et les exigences d'intégration avec chaque éditeur.
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