Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Utbildning & forskning
Utforska komponenter, verktyg och organisationer kopplade till utbildnings- och forskningsrobotik. Inkludering intygar inte lämplighet för en viss distribution.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
Habitat-Sim
En 3D-simulator för förkroppsligande agentnavigering och interaktionsforskning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Habitat-Lab
Arbetsflöden för utbildning och utvärdering för förkroppsligade agenter som använder Habitat.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
robomimic
Verktyg för att lära sig robotpolicyer från demonstrationsdatauppsättningar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
RLinf
Förstärkningsinlärningsinfrastruktur för förkroppsligade modeller och robotpolicyer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Stable-Baselines3
Förstärkningslärande algoritmer för utbildning och utvärdering av kontrollpolicyer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
MuJoCo Playground
Robotinlärningsmiljöer byggda kring accelererad MuJoCo-simulering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Brax
En JAX-baserad fysik- och inlärningsmiljö för kontrollforskning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
RoboVerse
Robotinlärningsinfrastruktur som kopplar samman simulerings- och utvärderingsarbetsflöden.
Simulering & fysik
Webbplats
Öppen källkod
HumanoidVerse
Träningsinfrastruktur för humanoid rörelse och simuleringsöverföring.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Dex Retargeting
Hand-motion retargeting verktyg för fingerfärdig robot teleoperation.
Teleoperationsprogramvara
Webbplats
Öppen källkod
Holosoma
En humanoid robotinlärningsram som omfattar simulering och implementering.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
SOFA
Simuleringsverktyg för interaktiv fysik och forskning om deformerbara system.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Newton Physics
En fysiksimuleringsmotor för robot- och fysiska AI-applikationer.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
skrl
Modulära förstärknings-inlärningsverktyg för styr- och simuleringsarbetsflöden.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Project Chrono
Multifysisk simuleringsprogramvara för mekaniska och robotiska system.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Genesis
En fysiksimuleringsplattform för robotik och förkroppsligade AI-experiment.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Dora
En dataflödeskörning för robotuppfattning och kontrollpipelines.
Mellanvara och kommunikation
Webbplats
Öppen källkod
Gazebo
Ett simuleringsekosystem med öppen källkod för robotutveckling.
Simulering & fysik
Webbplats
Öppen källkod
LeRobot
Ett Python-verktyg med öppen källkod för robotinlärning i verkligheten.
Robotinlärningsramar
Webbplats
Öppen källkod
SmolVLA
En kompakt vision-språk-action-modell i LeRobots ekosystem.
Vision-språk-handling
Webbplats
Webbplats
Utforska robotik för utbildning & forskning
Utforska komponenter, verktyg och organisationer kopplade till utbildnings- och forskningsrobotik. Inkludering intygar inte lämplighet för en viss distribution.
Resurser här inkluderar verktyg, komponenter och organisationer kopplade till den här applikationen. Bekräfta avsedd användning och integreringskrav med varje utgivare.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?