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NVIDIA Isaac Lab
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Istruzione e ricerca
Esplora componenti, strumenti e organizzazioni collegati alla robotica educativa e di ricerca. L'inclusione non certifica l'idoneità per una particolare distribuzione.
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Habitat-Sim
Un simulatore 3D per la navigazione con agenti incorporati e la ricerca sull'interazione.
Navigazione e SLAM
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Habitat-Lab
Flussi di lavoro di formazione e valutazione per agenti incarnati che utilizzano Habitat.
Navigazione e SLAM
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robomimic
Strumenti per apprendere le politiche dei robot da set di dati dimostrativi.
Strutture di apprendimento dei robot
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RLinf
Infrastruttura di apprendimento per rinforzo per modelli incarnati e politiche robotiche.
Strutture di apprendimento dei robot
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Stable-Baselines3
Algoritmi di apprendimento per rinforzo per l'addestramento e la valutazione delle politiche di controllo.
Strutture di apprendimento dei robot
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MuJoCo Playground
Ambienti di apprendimento dei robot basati sulla simulazione MuJoCo accelerata.
Simulazione e fisica
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Brax
Un ambiente di fisica e apprendimento basato su JAX per la ricerca sul controllo.
Simulazione e fisica
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RoboVerse
Infrastruttura di apprendimento dei robot che collega i flussi di lavoro di simulazione e valutazione.
Simulazione e fisica
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HumanoidVerse
Infrastruttura di addestramento per la locomozione umanoide e il trasferimento di simulazioni.
Strutture di apprendimento dei robot
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Dex Retargeting
Strumenti di retargeting basati sul movimento della mano per abili operazioni di teleoperazione con robot.
Software di teleoperazione
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Holosoma
Un quadro di apprendimento per robot umanoidi che abbraccia la simulazione e l'implementazione.
Strutture di apprendimento dei robot
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SOFA
Strumenti di simulazione per la fisica interattiva e la ricerca sui sistemi deformabili.
Simulazione e fisica
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Newton Physics
Un motore di simulazione fisica per applicazioni di intelligenza artificiale robotica e fisica.
Simulazione e fisica
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skrl
Strumenti modulari di apprendimento per rinforzo per flussi di lavoro di controllo e simulazione.
Strutture di apprendimento dei robot
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Project Chrono
Software di simulazione multifisica per sistemi meccanici e robotici.
Simulazione e fisica
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Genesis
Una piattaforma di simulazione fisica per esperimenti di robotica ed intelligenza artificiale incorporata.
Simulazione e fisica
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Dora
Un runtime di flusso di dati per condutture di percezione e controllo robotici.
Middleware e comunicazione
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Gazebo
Un ecosistema di simulazione open source per lo sviluppo di robot.
Simulazione e fisica
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LeRobot
Un toolkit Python open source per l'apprendimento dei robot nel mondo reale.
Strutture di apprendimento dei robot
Sito web
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SmolVLA
Un modello compatto di visione-linguaggio-azione nell'ecosistema LeRobot.
Visione-linguaggio-azione
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SO-101
Una piattaforma per bracci robotici per la teleoperazione e l'apprendimento per imitazione.
Braccia robotiche
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