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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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MuJoCo
Un motore fisico per robotica, controllo e simulazione.
Panoramica
MuJoCo è un motore di simulazione fisica utilizzato nella ricerca sulla robotica e sul controllo. La sua documentazione ufficiale copre i formati dei modelli, l'integrazione Python e le API di simulazione.
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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
Pianificazione e controllo del movimento
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NVIDIA Isaac Lab
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
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Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
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onshape to robot · Rhoban
Converte gli assiemi Onshape nelle descrizioni dei robot URDF, SDF e MuJoCo.
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VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Uno stimatore monoculare dello stato visuo-inerziale robusto e versatile
Navigazione e SLAM