Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
MuJoCo
Silnik fizyczny do robotyki, sterowania i symulacji.
Przegląd
MuJoCo to silnik symulacji fizyki stosowany w robotyce i badaniach kontrolnych. Oficjalna dokumentacja obejmuje formaty modeli, integrację z Pythonem i interfejsy API symulacji.
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Obszary zastosowań
Edukacja i badania ↗Dowiedz się, jak korzystać z tego zasobu
Podążaj etapową ścieżką projektu z celami uczenia się, zadaniami praktycznymi i kontrolą gotowości.
- Naucz się matematyki i sterowania robotami poprzez eksperymenty →
- Przeprowadź powtarzalny eksperyment manipulacyjny →
- Zbadaj lokomocję i kontrolę humanoidów →
- Poznaj manipulację niczym w domu w symulacji →
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
NVIDIA Isaac Lab
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
Bullet Physics · bulletphysics
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
onshape to robot · Rhoban
Konwertuje zespoły Onshape na opisy robotów URDF, SDF i MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAM