Repositorio
Código abierto
LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
programas / Código abierto
MuJoCo
Un motor de física para robótica, control y simulación.
Descripción general
MuJoCo es un motor de simulación física utilizado en robótica e investigación de control. Su documentación oficial cubre formatos de modelo, integración de Python y API de simulación.
Explore las categorías de este recurso
Áreas de aplicación
Educación e investigación ↗Aprenda a utilizar este recurso
Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
- Aprende matemáticas y control de robots a través de experimentos. →
- Ejecute un experimento de manipulación reproducible →
- Estudiar la locomoción y el control humanoide. →
- Explora la manipulación hogareña en simulación →
Explora colecciones relacionadas
Simulación de robots ↗Más en programas
Repositorio
Código abierto
Repositorio
Código abierto
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Código abierto
NVIDIA Isaac Lab
Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
Simulación y física
Repositorio
Investigación
Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK de física para detección de colisiones y simulación multifísica.
SDK de robots
Repositorio
Código abierto
onshape to robot · Rhoban
Convierte ensamblajes de Onshape en descripciones de robots URDF, SDF y MuJoCo.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Un estimador de estado visual-inercial monocular robusto y versátil
Navegación y SLAM