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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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LeRobot
Un toolkit Python open source per l'apprendimento dei robot nel mondo reale.
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Hugging Face LeRobot fornisce strumenti per registrare dimostrazioni, politiche di formazione e distribuirle ai robot supportati. Esplora la documentazione ufficiale per le integrazioni hardware, i set di dati e i flussi di lavoro per l'addestramento dei modelli.
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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
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