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LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
programas / Código abierto
LeRobot
Un conjunto de herramientas Python de código abierto para el aprendizaje de robots en el mundo real.
Descripción general
Hugging Face LeRobot proporciona herramientas para grabar demostraciones, políticas de capacitación e implementarlas en robots compatibles. Explore la documentación oficial para integraciones de hardware, conjuntos de datos y flujos de trabajo de capacitación de modelos.
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Áreas de aplicación
Educación e investigación ↗Aprenda a utilizar este recurso
Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
- Recoger manifestaciones y formar una política de imitación. →
- Evaluar responsablemente los modelos visión-lenguaje-acción →
- Planificar un laboratorio de investigación de robótica compartido →
- Explora la manipulación hogareña en simulación →
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