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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
Ein Open-Source-Python-Toolkit für das Lernen von Robotern in der realen Welt.
Hugging Face LeRobot bietet Tools zum Aufzeichnen von Demonstrationen, Schulungsrichtlinien und deren Bereitstellung für unterstützte Roboter. Entdecken Sie die offizielle Dokumentation für Hardware-Integrationen, Datensätze und Modelltrainings-Workflows.
Folgen Sie einem abgestuften Projektpfad mit Lernzielen, praktischen Aufgaben und Bereitschaftsprüfungen.
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