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LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
LeRobot
Um kit de ferramentas Python de código aberto para aprendizado de robôs no mundo real.
Visão geral
Hugging Face LeRobot fornece ferramentas para gravar demonstrações, treinar políticas e implantá-las em robôs suportados. Explore a documentação oficial para integrações de hardware, conjuntos de dados e fluxos de trabalho de treinamento de modelos.
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Áreas de aplicação
Educação e pesquisa ↗Aprenda como usar este recurso
Siga um caminho de projeto em etapas com metas de aprendizagem, tarefas práticas e verificações de prontidão.
- Colete demonstrações e treine uma política de imitação →
- Avalie modelos de visão-linguagem-ação de forma responsável →
- Planeje um laboratório de pesquisa robótica compartilhado →
- Explore a manipulação caseira em simulação →
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