Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
LeRobot
Een open source Python-toolkit voor robotleren in de echte wereld.
Overzicht
Hugging Face LeRobot biedt tools voor het opnemen van demonstraties, trainingsbeleid en het inzetten ervan op ondersteunde robots. Ontdek de officiële documentatie voor hardware-integraties, datasets en modeltrainingworkflows.
Blader door de categorieën van deze bron
Toepassingsgebieden
Onderwijs & onderzoek ↗Leer hoe u deze hulpbron kunt gebruiken
Volg een gefaseerd projecttraject met leerdoelen, praktische taken en gereedheidscontroles.
- Verzamel demonstraties en train een imitatiebeleid →
- Evalueer visie-taal-actiemodellen op een verantwoorde manier →
- Plan een gedeeld robotica-onderzoekslaboratorium →
- Ontdek huiselijke manipulatie in simulatie →
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
onshape to robot · Rhoban
Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM