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LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
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Logiciel / Source ouverte
Une boîte à outils Python open source pour l'apprentissage des robots dans le monde réel.
Hugging Face LeRobot fournit des outils pour enregistrer des démonstrations, des politiques de formation et les déployer sur les robots pris en charge. Explorez la documentation officielle sur les intégrations matérielles, les ensembles de données et les workflows de formation de modèles.
Suivez un parcours de projet par étapes avec des objectifs d'apprentissage, des tâches pratiques et des contrôles de préparation.
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