Onderwijs & onderzoek

Open-source

Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.

Open-source

Een 3D-simulator voor belichaamde agentnavigatie en interactieonderzoek.

Open-source

Trainings- en evaluatieworkflows voor belichaamde agenten die Habitat gebruiken.

Open-source

Hulpmiddelen voor het leren van robotbeleid uit demonstratiedatasets.

Open-source

Versterking-leerinfrastructuur voor belichaamde modellen en robotbeleid.

Open-source

Algoritmen voor het leren van versterkingen voor het trainen en evalueren van controlebeleid.

Open-source

Robotleeromgevingen gebouwd rond versnelde MuJoCo-simulatie.

Open-source

Een op JAX gebaseerde natuurkunde- en leeromgeving voor regelonderzoek.

Open-source

Robotleerinfrastructuur die simulatie- en evaluatieworkflows met elkaar verbindt.

Open-source

Trainingsinfrastructuur voor humanoïde voortbeweging en simulatieoverdracht.

Open-source

Hulpmiddelen voor retargeting met handbewegingen voor behendige teleoperaties van robots.

Open-source

Een leerraamwerk voor humanoïde robots dat simulatie en implementatie omvat.

Open-source

Simulatietools voor interactieve natuurkunde en onderzoek naar vervormbare systemen.

Open-source

Een natuurkundige simulatie-engine voor robotachtige en fysieke AI-toepassingen.

Open-source

Modulaire leermiddelen voor versterking voor controle- en simulatieworkflows.

Open-source

Multiphysics-simulatiesoftware voor mechanische en robotsystemen.

Open-source

Een natuurkundig simulatieplatform voor robotica en belichaamde AI-experimenten.

Open-source

Een datastroomlooptijd voor robotachtige waarnemings- en controlepijplijnen.

Open-source

Een open-source simulatie-ecosysteem voor robotontwikkeling.

Open-source

Een open source Python-toolkit voor robotleren in de echte wereld.

Open-source

Een fysica-engine voor robotica, besturing en simulatie.