Bewaarplaats
Onderzoek
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Modellen / Open-source
SmolVLA
Een compact visie-taal-actiemodel in het LeRobot-ecosysteem.
Overzicht
SmolVLA is een robotleermodel van Hugging Face. In de officiële documentatie worden trainingen en ondersteunde workflows uitgelegd. Controleer de huidige checkpoint-licentie en hardwarevereisten.
Blader door de categorieën van deze bron
Toepassingsgebieden
Onderwijs & onderzoek ↗Leer hoe u deze hulpbron kunt gebruiken
Volg een gefaseerd projecttraject met leerdoelen, praktische taken en gereedheidscontroles.
Bekijk alle paden met SmolVLA →Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek
Website
Onderzoek
openpi
Codeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
NVIDIA Isaac GR00T
Hulpbronnen op basis van robots voor humanoïde leerworkflows.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
Octo
Een generalistisch raamwerk voor robotbeleid voor aanpassing aan manipulatietaken.
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano is een open 10B redeneer-VLA-model voor autonome voertuigen met verbeterde redenering door versterkend leren, navigatiebegeleiding en visuele vraagbeantwoording.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet biedt 6D object-pose tracking-onderzoek en voorbeelden van visuele feedbackcontrole.
Perceptiemodellen