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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
Modelos / Código aberto
SmolVLA
Um modelo compacto de visão-linguagem-ação no ecossistema LeRobot.
Visão geral
SmolVLA é um modelo de aprendizagem de robô de Hugging Face. A documentação oficial explica o treinamento e os fluxos de trabalho suportados. Verifique a licença atual do ponto de verificação e os requisitos de hardware.
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Áreas de aplicação
Educação e pesquisa ↗Aprenda como usar este recurso
Siga um caminho de projeto em etapas com metas de aprendizagem, tarefas práticas e verificações de prontidão.
Veja todos os caminhos usando SmolVLA →Explore coleções relacionadas
Modelos visão-linguagem-ação ↗Mais em Modelos
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openpi
Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
Visão-linguagem-ação
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NVIDIA Isaac GR00T
Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
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Octo
Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.
Políticas de robôs
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alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano é um modelo VLA de raciocínio aberto de 10B para veículos autônomos com raciocínio aprimorado de aprendizado por reforço, orientação de navegação e resposta visual a perguntas.
Visão-linguagem-ação
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iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fornece pesquisa de rastreamento de pose de objeto 6D e exemplos de controle de feedback visual.
Modelos de percepção