Repositorio
Investigación
Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
Modelos / Código abierto
SmolVLA
Un modelo compacto de visión-lenguaje-acción en el ecosistema LeRobot.
Descripción general
SmolVLA es un modelo de aprendizaje de robot de Hugging Face. La documentación oficial explica la capacitación y los flujos de trabajo compatibles. Verifique la licencia actual del punto de control y los requisitos de hardware.
Explore las categorías de este recurso
Áreas de aplicación
Educación e investigación ↗Aprenda a utilizar este recurso
Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
Ver todas las rutas usando SmolVLA →Explora colecciones relacionadas
Modelos visión-lenguaje-acción ↗Más en Modelos
Repositorio
Investigación
Sitio web
Investigación
openpi
Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Investigación
NVIDIA Isaac GR00T
Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Investigación
Octo
Un marco de políticas de robots generalista para adaptarse a tareas de manipulación.
Políticas de robots
Repositorio
Investigación
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano es un modelo VLA de razonamiento abierto 10B para vehículos autónomos con razonamiento mejorado con aprendizaje por refuerzo, guía de navegación y respuesta visual a preguntas.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Investigación
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet proporciona investigación de seguimiento de postura de objetos 6D y ejemplos de control de retroalimentación visual.
Modelos de percepción