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Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
Simulación y físicaEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Educación e investigación
Explore componentes, herramientas y organizaciones relacionadas con la robótica de educación e investigación. La inclusión no certifica la idoneidad para una implementación en particular.
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Habitat-Sim
Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
Navegación y SLAM
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Habitat-Lab
Flujos de trabajo de capacitación y evaluación para agentes incorporados que utilizan Habitat.
Navegación y SLAM
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Infraestructura de aprendizaje reforzado para modelos incorporados y políticas robóticas.
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Algoritmos de aprendizaje por refuerzo para el entrenamiento y evaluación de políticas de control.
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Un entorno de aprendizaje y física basado en JAX para la investigación de control.
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Infraestructura de aprendizaje robótico que conecta flujos de trabajo de simulación y evaluación.
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Infraestructura de entrenamiento para locomoción humanoide y transferencia de simulación.
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Herramientas de retargeting con movimiento manual para teleoperación de robots diestros.
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Un marco de aprendizaje de robots humanoides que abarca simulación y despliegue.
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Un motor de simulación física para aplicaciones de IA física y robótica.
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Herramientas modulares de aprendizaje por refuerzo para flujos de trabajo de control y simulación.
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Software de simulación multifísica para sistemas mecánicos y robóticos.
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Una plataforma de simulación física para robótica y experimentos de IA incorporada.
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Un tiempo de ejecución de flujo de datos para tuberías de control y percepción robótica.
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Un ecosistema de simulación de código abierto para el desarrollo de robots.
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