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NVIDIA Isaac Lab
Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & PhysikDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Bildung & Forschung
Entdecken Sie Komponenten, Werkzeuge und Organisationen im Zusammenhang mit Bildungs- und Forschungsrobotik. Die Aufnahme bescheinigt nicht die Eignung für einen bestimmten Einsatz.
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Habitat-Sim
Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.
Navigation & SLAM
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Habitat-Lab
Trainings- und Bewertungsworkflows für verkörperte Agenten, die Habitat nutzen.
Navigation & SLAM
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robomimic
Tools zum Erlernen von Roboterrichtlinien aus Demonstrationsdatensätzen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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RLinf
Reinforcement-Learning-Infrastruktur für verkörperte Modelle und Roboterrichtlinien.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
Stable-Baselines3
Reinforcement-Learning-Algorithmen zum Trainieren und Bewerten von Kontrollrichtlinien.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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MuJoCo Playground
Roboter-Lernumgebungen, die auf der beschleunigten MuJoCo-Simulation basieren.
Simulation & Physik
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Brax
Eine JAX-basierte Physik- und Lernumgebung für die Kontrollforschung.
Simulation & Physik
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RoboVerse
Roboter-Lerninfrastruktur, die Simulations- und Bewertungsworkflows verbindet.
Simulation & Physik
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HumanoidVerse
Trainingsinfrastruktur für humanoide Fortbewegung und Simulationstransfer.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Dex Retargeting
Handbewegungs-Retargeting-Tools für geschickte Roboter-Teleoperation.
Teleoperationssoftware
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Holosoma
Ein Lernrahmen für humanoide Roboter, der Simulation und Einsatz umfasst.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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SOFA
Simulationswerkzeuge für interaktive Physik und Forschung an verformbaren Systemen.
Simulation & Physik
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Newton Physics
Eine Physiksimulations-Engine für Roboter- und physikalische KI-Anwendungen.
Simulation & Physik
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skrl
Modulare Reinforcement-Learning-Tools für Steuerungs- und Simulationsworkflows.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Project Chrono
Multiphysik-Simulationssoftware für mechanische und robotische Systeme.
Simulation & Physik
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Genesis
Eine Physiksimulationsplattform für Robotik und verkörperte KI-Experimente.
Simulation & Physik
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Dora
Eine Datenflusslaufzeit für robotische Wahrnehmungs- und Steuerungspipelines.
Middleware und Kommunikation
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Gazebo
Ein Open-Source-Simulationsökosystem für die Roboterentwicklung.
Simulation & Physik
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LeRobot
Ein Open-Source-Python-Toolkit für das Lernen von Robotern in der realen Welt.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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SmolVLA
Ein kompaktes Vision-Sprach-Aktionsmodell im LeRobot-Ökosystem.
Vision-Sprache-Aktion
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Entdecken Sie Robotik für bildung & forschung
Entdecken Sie Komponenten, Werkzeuge und Organisationen im Zusammenhang mit Bildungs- und Forschungsrobotik. Die Aufnahme bescheinigt nicht die Eignung für einen bestimmten Einsatz.
Zu den Ressourcen gehören hier Tools, Komponenten und Organisationen, die mit dieser Anwendung verbunden sind. Bestätigen Sie die beabsichtigte Verwendung und die Integrationsanforderungen mit jedem Herausgeber.
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