Repozytorium
Otwarte źródło
NVIDIA Isaac Lab
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizykaKATALOG WCIELONEJ AI
Edukacja i badania
Poznaj komponenty, narzędzia i organizacje związane z robotyką edukacyjną i badawczą. Uwzględnienie nie potwierdza przydatności do konkretnego wdrożenia.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
Habitat-Sim
Symulator 3D do nawigacji agentów ucieleśnionych i badań interakcji.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Habitat-Lab
Przepływy pracy związane ze szkoleniem i oceną wcielonych agentów korzystających z Habitat.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
robomimic
Narzędzia do uczenia się zasad robotów na podstawie demonstracyjnych zbiorów danych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
RLinf
Infrastruktura uczenia się przez wzmacnianie dla modeli ucieleśnionych i polityk robotycznych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Stable-Baselines3
Algorytmy uczenia się przez wzmacnianie do szkolenia i oceny polityk kontroli.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo Playground
Środowiska uczenia się robotów zbudowane w oparciu o przyspieszoną symulację MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Brax
Oparte na JAX środowisko fizyczne i edukacyjne do badań kontrolnych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
RoboVerse
Infrastruktura uczenia się robotów łącząca przepływy pracy związane z symulacją i oceną.
Symulacja i fizyka
Strona internetowa
Otwarte źródło
HumanoidVerse
Infrastruktura szkoleniowa do poruszania się humanoidów i przenoszenia symulacji.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Dex Retargeting
Narzędzia do retargetingu obsługiwane ruchem ręki, umożliwiające zręczną teleoperację robotem.
Oprogramowanie do teleoperacji
Strona internetowa
Otwarte źródło
Holosoma
Struktura uczenia się robota humanoidalnego obejmująca symulację i wdrażanie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
SOFA
Narzędzia symulacyjne do interaktywnych badań fizyki i układów odkształcalnych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Newton Physics
Silnik symulacji fizyki do zastosowań w robotyce i fizycznej sztucznej inteligencji.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
skrl
Modułowe narzędzia do uczenia się przez wzmacnianie do procesów sterowania i symulacji.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Project Chrono
Oprogramowanie do symulacji multifizycznej dla systemów mechanicznych i robotycznych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Genesis
Platforma do symulacji fizyki na potrzeby robotyki i eksperymentów z ucieleśnioną sztuczną inteligencją.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Dora
Środowisko wykonawcze przepływu danych dla robotycznych rurociągów percepcyjnych i sterujących.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Strona internetowa
Otwarte źródło
Gazebo
Ekosystem symulacyjny typu open source do tworzenia robotów.
Symulacja i fizyka
Strona internetowa
Otwarte źródło
LeRobot
Zestaw narzędzi Pythona typu open source do uczenia się robotów w świecie rzeczywistym.
Frameworki uczenia się robotów
Strona internetowa
Otwarte źródło
SmolVLA
Kompaktowy model wizja-język-działanie w ekosystemie LeRobot.
Wizja-język-działanie
Strona internetowa
Otwarte źródło
SO-101
Platforma ramienia robota do teleoperacji i uczenia się przez naśladownictwo.
Ramiona robota
Strona internetowa
Poznaj robotykę dla edukacja i badania
Poznaj komponenty, narzędzia i organizacje związane z robotyką edukacyjną i badawczą. Uwzględnienie nie potwierdza przydatności do konkretnego wdrożenia.
Zasoby zawarte w tym miejscu obejmują narzędzia, komponenty i organizacje powiązane z tą aplikacją. Potwierdź zamierzone użycie i wymagania dotyczące integracji z każdym wydawcą.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?