b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

SOFA

Narzędzia symulacyjne do interaktywnych badań fizyki i układów odkształcalnych.

SimulationPhysics
Repozytorium wydawcy ↗
SOFA zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Narzędzia symulacyjne do interaktywnych badań fizyki i układów odkształcalnych.

Sprawdź obsługiwane roboty, platformy, zależności i status konserwacji. Skorzystaj z utrzymywanej dokumentacji, aby ocenić kompatybilność, zamiast zakładać, że wszystkie narzędzia obsługują tę samą wersję ROS lub wersję symulacyjną.

Informacje o projekcie

Konserwator
sofa-framework
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
LGPL-2.1
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-07

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • What is SOFA
  • How to download and install
  • How to contribute
  • Informacje
  • Authors
  • Licenses

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Symulacja i fizyka ↗

Obszary zastosowań

Edukacja i badania ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗

Więcej w Oprogramowanie