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NVIDIA Isaac Lab
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e físicaO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Educação e pesquisa
Explore componentes, ferramentas e organizações conectadas à robótica educacional e de pesquisa. A inclusão não certifica a adequação para uma implantação específica.
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Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
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Fluxos de trabalho de treinamento e avaliação para agentes incorporados que usam Habitat.
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Infraestrutura de aprendizagem por reforço para modelos incorporados e políticas robóticas.
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Algoritmos de aprendizagem por reforço para treinamento e avaliação de políticas de controle.
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Infraestrutura de aprendizagem de robôs conectando fluxos de trabalho de simulação e avaliação.
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Uma estrutura de aprendizagem de robô humanóide abrangendo simulação e implantação.
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Ferramentas de simulação para física interativa e pesquisa de sistemas deformáveis.
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Um mecanismo de simulação física para aplicações robóticas e físicas de IA.
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Ferramentas modulares de aprendizagem por reforço para fluxos de trabalho de controle e simulação.
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Software de simulação multifísica para sistemas mecânicos e robóticos.
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Um tempo de execução de fluxo de dados para pipelines de percepção e controle robóticos.
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Um ecossistema de simulação de código aberto para desenvolvimento de robôs.
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Um kit de ferramentas Python de código aberto para aprendizado de robôs no mundo real.
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Um modelo compacto de visão-linguagem-ação no ecossistema LeRobot.
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Uma plataforma de braço robótico para teleoperação e aprendizagem por imitação.
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