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Hardware / Código aberto
SO-101
Uma plataforma de braço robótico para teleoperação e aprendizagem por imitação.
Visão geral
O SO-101 é uma plataforma de braço suportada pelo ecossistema LeRobot. O guia oficial explica montagem, calibração e teleoperação. Verifique a lista de materiais e o licenciamento de hardware antes de construir.
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Áreas de aplicação
Educação e pesquisa ↗Aprenda como usar este recurso
Siga um caminho de projeto em etapas com metas de aprendizagem, tarefas práticas e verificações de prontidão.
- Colete demonstrações e treine uma política de imitação →
- Explore a manipulação caseira em simulação →
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