Website
Open-source
Holosoma
Een leerraamwerk voor humanoïde robots dat simulatie en implementatie omvat.
Kaders voor het leren van robotsDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Onderwijs & onderzoek
Ontdek componenten, tools en organisaties die verband houden met onderwijs- en onderzoeksrobotica. Opname garandeert niet de geschiktheid voor een bepaalde implementatie.
Website
Open-source
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
SOFA
Simulatietools voor interactieve natuurkunde en onderzoek naar vervormbare systemen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
Newton Physics
Een natuurkundige simulatie-engine voor robotachtige en fysieke AI-toepassingen.
Simulatie en natuurkunde
Website
Onderzoek
HumanoidBench
Controletaken voor het hele lichaam voor het evalueren van het leren van humanoïde robots.
Beweging en controle over het hele lichaam
Bewaarplaats
Onderzoek
RoboCasa
Huishoudelijke manipulatieomgevingen en hulpmiddelen voor robotleren.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
LocoMuJoCo
Een maatstaf voor het leren en evalueren van voortbewegingsgedrag.
Beweging en controle over het hele lichaam
Bewaarplaats
Open-source
skrl
Modulaire leermiddelen voor versterking voor controle- en simulatieworkflows.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
Gymnasium Robotics
Robotica-versterkingsleeromgevingen met behulp van de Gymnasium-interface.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
NASA JPL Open Source Rover
Een rover-hardwareproject geïnspireerd op planetaire verkenningsrobots.
Mobiele robots en rovers
Bewaarplaats
Open-source
Project Chrono
Multiphysics-simulatiesoftware voor mechanische en robotsystemen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
Genesis
Een natuurkundig simulatieplatform voor robotica en belichaamde AI-experimenten.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
ManiSkill
Manipulatiesimulatieomgevingen en benchmarks voor het leren van robots.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
BCN3D Moveo
Een afdrukbaar robotarmontwerp voor educatieve hardwareprojecten.
DIY- en onderwijshardware
Website
Onderzoek
AgiBot World
Robotdemonstratiegegevens en hulpmiddelen voor onderzoek naar belichaamde manipulatie.
Robotdemonstraties
Website
Onderzoek
AI2-THOR
Interactieve visuele omgevingen voor belichaamde AI-experimenten.
Simulatie en natuurkunde
Website
Onderzoek
ALFRED
Een maatstaf voor het volgen van taalinstructies in interactieve omgevingen.
Navigatie en belichaamde interactie
Website
Onderzoek
ALOHA
Een tweehands manipulatieplatform voor imitatie-leerexperimenten.
Teleoperatie-platforms
Website
Onderzoek
AMASS
Een verzameling menselijke bewegingsregistratiegegevens in een uniforme representatie.
Bewegings- en interactiegegevens
Website
Onderzoek
BEHAVIOR
Benchmarks voor huishoudelijke activiteiten voor belichaamde AI en robotgedrag.
Navigatie en belichaamde interactie
Website
Onderzoek
Berkeley BAIR
Een onderzoeksgemeenschap die AI, robotachtig leren en intelligente systemen omvat.
Academische laboratoria
Website
Onderzoek
Berkeley Humanoid Lite
Een humanoïde hardwareproject ontworpen voor toegankelijk robotica-onderzoek.
DIY- en onderwijshardware
Website
Onderzoek
Berkeley RAIL
Een academisch laboratorium dat robotachtig leren, interactie en controle bestudeert.
Academische laboratoria
Website
Commercieel
Bitcraze Crazyflie
Een klein robotplatform in de lucht met ontwikkelingshardware en -software.
Lucht- en maritieme robotsOntdek robotica voor onderwijs & onderzoek
Ontdek componenten, tools en organisaties die verband houden met onderwijs- en onderzoeksrobotica. Opname garandeert niet de geschiktheid voor een bepaalde implementatie.
Hulpbronnen hier omvatten tools, componenten en organisaties die verband houden met deze applicatie. Bevestig het beoogde gebruik en de integratievereisten bij elke uitgever.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?