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Holosoma
Uma estrutura de aprendizagem de robô humanóide abrangendo simulação e implantação.
Estruturas de aprendizagem de robôsO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Educação e pesquisa
Explore componentes, ferramentas e organizações conectadas à robótica educacional e de pesquisa. A inclusão não certifica a adequação para uma implantação específica.
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UniVLA
Pesquisa de políticas de robôs usando representações de ações latentes.
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SOFA
Ferramentas de simulação para física interativa e pesquisa de sistemas deformáveis.
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Newton Physics
Um mecanismo de simulação física para aplicações robóticas e físicas de IA.
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HumanoidBench
Tarefas de controle de corpo inteiro para avaliar a aprendizagem de robôs humanóides.
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Ambientes de manipulação doméstica e recursos para aprendizagem de robôs.
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LocoMuJoCo
Uma referência para aprender e avaliar comportamentos de locomoção.
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skrl
Ferramentas modulares de aprendizagem por reforço para fluxos de trabalho de controle e simulação.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Gymnasium Robotics
Ambientes de aprendizagem por reforço robótico usando a interface Gymnasium.
Manipulação
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NASA JPL Open Source Rover
Um projeto de hardware rover inspirado em robôs de exploração planetária.
Robôs móveis e rovers
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Project Chrono
Software de simulação multifísica para sistemas mecânicos e robóticos.
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Genesis
Uma plataforma de simulação física para robótica e experimentos de IA incorporados.
Simulação e física
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ManiSkill
Ambientes de simulação de manipulação e benchmarks de aprendizagem de robôs.
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BCN3D Moveo
Um projeto de braço robótico imprimível para projetos de hardware educacional.
Hardware DIY e educacional
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AgiBot World
Dados e ferramentas de demonstração de robôs para pesquisa de manipulação incorporada.
Demonstrações de robôs
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Ambientes visuais interativos para experimentos de IA incorporados.
Simulação e física
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ALFRED
Uma referência para seguir instruções de linguagem em ambientes interativos.
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ALOHA
Uma plataforma de manipulação bimanual para experimentos de aprendizagem por imitação.
Plataformas de teleoperação
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AMASS
Uma coleção de dados de captura de movimento humano em uma representação unificada.
Dados de movimento e interação
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BEHAVIOR
Benchmarks de atividades domésticas para IA incorporada e comportamento robótico.
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Berkeley BAIR
Uma comunidade de pesquisa que abrange IA, aprendizagem robótica e sistemas inteligentes.
Laboratórios acadêmicos
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Berkeley Humanoid Lite
Um projeto de hardware humanóide projetado para pesquisa em robótica acessível.
Hardware DIY e educacional
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Berkeley RAIL
Um laboratório acadêmico que estuda aprendizagem, interação e controle robótico.
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Bitcraze Crazyflie
Uma pequena plataforma de robótica aérea com hardware e software de desenvolvimento.
Robôs aéreos e marítimosExplore a robótica para educação e pesquisa
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