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Holosoma
Un marco de aprendizaje de robots humanoides que abarca simulación y despliegue.
Marcos de aprendizaje de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Educación e investigación
Explore componentes, herramientas y organizaciones relacionadas con la robótica de educación e investigación. La inclusión no certifica la idoneidad para una implementación en particular.
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Investigación de políticas de robots utilizando representaciones de acciones latentes.
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Un motor de simulación física para aplicaciones de IA física y robótica.
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Tareas de control de todo el cuerpo para evaluar el aprendizaje de robots humanoides.
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Un referente para el aprendizaje y evaluación de conductas de locomoción.
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Un proyecto de hardware de rover inspirado en robots de exploración planetaria.
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Software de simulación multifísica para sistemas mecánicos y robóticos.
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Una plataforma de simulación física para robótica y experimentos de IA incorporada.
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Un diseño de brazo robótico imprimible para proyectos de hardware educativo.
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Datos de demostración de robots y herramientas para la investigación de manipulación corporal.
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Una colección de datos de captura de movimiento humano en una representación unificada.
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Puntos de referencia de la actividad doméstica para la IA incorporada y el comportamiento robótico.
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Berkeley BAIR
Una comunidad de investigación que abarca IA, aprendizaje robótico y sistemas inteligentes.
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Una pequeña plataforma de robótica aérea con desarrollo de hardware y software.
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