Repositorio
LIBERO
Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación
Puntos de referencia / Investigación
Entornos de aprendizaje por refuerzo de robótica mediante la interfaz Gymnasium.
Entornos de aprendizaje por refuerzo de robótica mediante la interfaz Gymnasium.
Compare definiciones de tareas, divisiones de evaluación, métricas y versiones del entorno. Los resultados de diferentes configuraciones o protocolos de robot no son directamente comparables.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación
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Un punto de referencia para la manipulación de largo horizonte condicionada por el lenguaje.
Manipulación
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Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.
Manipulación
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Puntos de referencia de manipulación de robots bimanuales y herramientas de generación de datos.
Manipulación
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ActionShift evalúa la adaptación a contratos de interfaz de acción de robot ocultos en tareas de ManiSkill.
Manipulación
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Punto de referencia de manipulación dependiente de la memoria basado en RoboTwin
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