Repository
Forschung
LIBERO
Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
Manipulation
Benchmarks / Forschung
Gymnasium Robotics
Robotik-Lernumgebungen zur Verstärkung unter Verwendung der Gymnasium-Schnittstelle.
Übersicht
Robotik-Lernumgebungen zur Verstärkung unter Verwendung der Gymnasium-Schnittstelle.
Vergleichen Sie Aufgabendefinitionen, Bewertungsaufteilungen, Metriken und Umgebungsversionen. Ergebnisse verschiedener Roboterkonfigurationen oder Protokolle sind nicht direkt vergleichbar.
Projektinformationen
- Betreuer
- Farama-Foundation
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-05
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Installation
- Environments
- Multi-goal API
- The following always has to hold:
- However goals can also be substituted:
- Project Maintainer
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Anwendungsgebiete
Bildung & Forschung ↗Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Benchmarks →Mehr drin Benchmarks
Repository
Forschung
Repository
Repository
Forschung
RLBench
Eine Aufgabensuite zur Bewertung des Roboterlernens mit visuellen Beobachtungen.
Manipulation
Repository
Forschung
RoboTwin
Bimanuelle Robotermanipulations-Benchmarks und Datengenerierungstools.
Manipulation
Repository
Forschung
actionshift · Archerkattri
ActionShift bewertet die Anpassung an versteckte Roboter-Aktionsschnittstellenverträge bei ManiSkill-Aufgaben.
Manipulation
Repository
Forschung
RMBench · RoboTwin-Platform
Speicherabhängiger Manipulations-Benchmark basierend auf RoboTwin
Manipulation