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LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
programas / Investigación
AI2-THOR
Entornos visuales interactivos para experimentos de IA incorporados.
Descripción general
Entornos visuales interactivos para experimentos de IA incorporados.
Verifique los robots, plataformas, dependencias y estado de mantenimiento compatibles. Utilice la documentación mantenida para evaluar la compatibilidad en lugar de asumir que todas las herramientas admiten el mismo ROS o la misma versión de simulación.
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Áreas de aplicación
Educación e investigación ↗Aprenda a utilizar este recurso
Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
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Simulación de robots ↗Más en programas
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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
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NVIDIA Isaac Lab
Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
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Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK de física para detección de colisiones y simulación multifísica.
SDK de robots
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onshape to robot · Rhoban
Convierte ensamblajes de Onshape en descripciones de robots URDF, SDF y MuJoCo.
Simulación y física
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VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Un estimador de estado visual-inercial monocular robusto y versátil
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